 Informationssysteme (4V+2Ü) (B) [B3]
Mo, Mi 11-13, HS A (Prof. Dr. Rainer Manthey)
Übungen: Do 11-13 o. Fr 13-15, HS A 207 (Prof.Dr. Rainer Manthey, Andreas Behrend, Oliver Speidel)
 Algorithmische Bioinformatik II (3V+2Ü) (B,C) [B]
n.Vereinb. (Dr. Volker Roth)
Übungen: n.Vereinb. (Dr. Volker Roth)
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Vorlesung (Hauptstudium)
Informatikmethoden für Zeitreihenanalyse
Dr. Wolfgang Koch
In vielen praktischen Anwendungen erfassen Sensoren stationäre oder zeitlich variierende Messgrößen einzelner/mehrerer Objekte (Radar, Infrarot-/elektrooptische Sensoren, Laser-Scanner). Durch Zeitreihenanalyse, einem Anwendungsfach zwischen Informatik und Statistik, wird die optimale Auswertung der in zeitlicher Folge einströmenden Sensordaten angestrebt. Von besonderem Interesse ist die Gewinnung von Information, die durch die Messdaten nur mittelbar gegeben ist. Anhand konkreter Anwendungsbeispiele werden grundlegende Begriffe und Lösungskonzepte vorgestellt und Verarbeitungsalgorithmen abgeleitet.
Gliederung: 1 Einführung: Zielsetzung, Konzepte, Beispiele. 2 Zusammenstellung der mathematischen Hilfsmittel. 3 Modellierung: Sensoren, Zielobjekte, Umgebung. 4 Grundbegriffe: Filterung, Retrodiktion, Extraktion. 5 Algorithmen: Kalman-, PDA-, Multihypothesenfilter. 6 Missing Information: Expectation Maximization. 7 Interacting Multiple Models: Suboptimale Lösungen. 8 Sensornetze: Einführung in die Multisensordatenfusion. 9 Anwendungen: Air Traffic Control, Navigation, Robotik. 10 Sensorsteuerung: Rückwirkung auf den Messprozess.
| Zeit, Ort | Fr 15-17, HS 1 |
| Semesterwochenstunden | 2V |
| Beginn | 24. 10. 2003 |
| Vortragsmodus | Als Vorlesungsunterlagen werden kommentierte Folien bereitgestellt, die als .pdf-File verfügbar sind. |
| Voraussetzungen | Vordiplom (Informatik, Mathematik, Physik); Vorkenntnisse im Gebiet Wahrscheinlichkeitslehre/Statistik sind nützlich, aber nicht Voraussetzung. | | Nachfolgeveranstaltungen | Je nach Interesse der Hörer können im SS 04 weiterführende Kapitel als Vertiefung oder ein Programmierpraktikum angeboten werden. |
| Bereich (alte DPO) | B,C |
| Bereich (neue DPO) | B |
| Prüfungsmöglichkeiten | Die Veranstaltung ist eine Ergänzung zu Vorlesungen über "Bildverarbeitung und Computersehen". Sie kann z.B. zusammen mit "Einführung in die Bildverarbeitung und Computersehen" für B Prüfungen verwendet werden. |
| Literatur | 1 Bar-Shalom, Y., Li, X.-R., Kirubarajan, T.: Estimation with Applications to Tracking and Navigation, Wiley, 2001. 2 Blackman, S., Popoli, R.: Design and Analysis of Modern Tracking Systems, Artech House, 1999. 3 Hall, D.L., Llinas, J. (Eds.): Handbook of Multisensor Data Fusion, CRC Press, 2001. 4 Koch, W.: Target Tracking, in Stergiopoulos (Ed.): Advanced Signal Processing Handbook: Theory and Implementation for Radar, Sonar, and Medical Imaging Systems, CRC Press, 2000. |
| Informationen im WWW | http://www.inforfusion.org |
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