Seminar (Hauptstudium)
Seminar Geometrische Algebren in der Informatik
Prof. Dr. Michael Clausen
Dr. Meinard Müller
Das Konzept der geometrischen Algebren hat in den letzten Jahren unterschiedliche Anwendungen in Bereichen der Informatik wie der Computer Vision, Robotik oder Signalverarbeitung gefunden. Geometrische Algebren, innerhalb der Mathematik schon seit langer Zeit unter dem Namen der Clifford-Algebren bekannt, stellen eine Sprache zur Verfügung, die sich insbesondere zur Modellierung geometrischer Sachverhalte eignet. So lassen sich z. B. Schnitte und lineare Hüllen affiner Unterräume sowie affine und projektive Transformationen einheitlich durch ein geeignetes Algebraprodukt beschreiben.
In diesem Seminar geht es um eine elementare Einführung in die Theorie der geometrischen Algebren und ihre Anwendungen in der Informatik. Themenschwerpunkte sind u.a. die Parametrisierung von Rotationen mittels Quaternionen und der Exponentialabbildung (diese Darstellungsformen spielen zum Beispiel in der Computergraphik eine wichtige Rolle) und quaternionische Fouriertransformation (diese Transformationen werden in der Bildverarbeitung eingesetzt).
| Zeit, Ort | Mo 12-14, A413 |
| Beginn | Mo, 26.04.2004 |
| Vorbesprechung | Mo, 02.02.2004, 13:15, A413 |
| Teilnehmerzahl | 12 |
| Vortragsmodus | Jeder Teilnehmer hält aufbauend auf entsprechender Literatur einen Einzelvortrag (maximal 60 Minuten), dem sich eine Diskussion anschließt. Weiterhin ist zwei Wochen vor dem jeweiligen Vortrag eine schriftliche Ausarbeitung und die Folien des Vortrags vorzulegen. |
| Voraussetzungen | Vordiplom. Es sind gute Kenntnisse der linearen Algebra (im Umfang der Grundvorlesung) nötig. Spezielle Kenntnisse der Algebra sind hilfreich, werden aber nicht vorausgesetzt. | | Nachfolgeveranstaltungen | Die Thematik der geometrischen Algebren spielt auch in den Veranstaltungen der Computeranimation der Arbeitsgruppen Prof. A. Weber und Prof. M. Clausen eine Rolle. |
| Bereich (alte DPO) | A |
| Bereich (neue DPO) | A |
| Informationen im WWW | http://www-mmdb.iai.uni-bonn.de/lehre/sem_sose04_GA/index.html |
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