Programmierpraktikum (Grundstudium)
Programmierpraktikum Messen, Steuern, Regeln
Prof. Dr.-Ing. R. Eckmiller u.M.
Im Programmiepraktikum "Messen, Steuern,Regeln" werden wir uns mit klassischen Regelungsaufgaben beschäftigen. Dazu ist es erforderlich Sensorwerte aufzunehmen, weiterzuverarbeiten und geeignete Steuersignale zu generieren. Es werden Regelungsaufgaben (PID-Regler) durch Implementeirung auf PICs realisiert. Die eingesetzte Programmiersprache ist Assembler. Desweiteren soll der Umgang mit der Entwicklungsumgebung (Kompilieren, Debuggen, Programmieren des PICs, etc.) gelernt werden.
| Zeit, Ort | Di 15-17, R N907 + 2st n.Vereinb. |
| Beginn | 20.04.2004 |
| Vorbesprechung | 10.02.2004, 15:00, N907 |
| Teilnehmerzahl | 8 |
| Vortragsmodus | Arbeit in 2-er Gruppen; Umsetzung der Aufgaben Assembler; Erstellung einer Dokumentation; Teilnahme an sämtlichen Terminen; |
| Voraussetzungen | Grundkenntnisse der Assemblerprogrammierung sollten vorhanden sein; erfolgreiche Teilnahme an der Informatik I und II Vorlesung wird erwartet. Zwei von drei Einstiegs-Aufgaben müssen in der vorlesungsfreien Zeit erfolgreich bearbeitet worden sein. |
| Informationen im WWW | http://www.nero.uni-bonn.de/lehreSS04/SS04_propra_MSR.html |
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