Institut für Informatik
Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn


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Vorlesungszeiten
Up:Übersicht: alle Semester
Up:Sommersemester 2004
Prev.:Praktikum Computeranimation
n.Vereinb. (Prof. Dr. Andreas Weber, Gerrit Sobottka)
Next.:Praktikum eXtreme Programming II
Mo 15.3.04 bis Do 8.4.04, tägl. 9-18, SR A121. (Prof. Dr. Armin B. Cremers, Rachid Buamar, Christopher Kohlhaas, Holger Mügge)


Praktikum (Hauptstudium)

Praktikum Autonome mobile Roboter

Prof. Dr. Armin B. Cremers
Dr. Dirk Schulz
Mark Moors

Zur Zeit wird von der Robotik-Gruppe der Abteilung III ein System zur Gebäudeüberwachung mittels mehrerer mobiler Roboter erstellt. Im Rahmen des Praktikums sollen Teilaspekte dieser Anwendung analysiert und Programme zu deren Bearbeitung implementiert werden. Verwendet werden sollen dabei Methoden & Algorithmen aus den Bereichen Spieltheorie, KI & Entscheidungstheorie. Vorkenntnisse auf diesen Gebieten sind daher von Vorteil, aber keine zwingende Vorraussetzung. Gearbeitet werden soll in Gruppe zu drei Leuten, die zusammen einen Aspekt des Gesamtsystems herausgreifen, selbstständig bearbeiten und eine Lösung erstellen.

Zeit, OrtMo 14-16, A111
Beginn1. Woche des SS04
Vorbesprechung2.2.2004, 16:00, A111
Teilnehmerzahl12
VoraussetzungenVordiplom, Kenntnisse in C/C++, Grundkenntnisse in Linux/Unix

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