Seminar (Hauptstudium)
Seminar Innovative Konzepte zur visuellen Navigation und Bildverarbeitung
Dr. Marina Kolesnik
PD Dr. Volker Steinhage
Das Seminar wird in Kooperation zwischen dem Institut für Informatik III und dem Institut für Medienkommunikation der Fraunhofer Gesellschaft durchgeführt.
Die Anpassung eines Sehsystems an die spezifischen Randbedingungen der Umgebung ist entscheidend für die visuelle Orientierung und somit für intelligentes Verhalten eines Roboters. Die visuelle Orientierung in einer komplexen Umgebung ist weder für Mensch, Tier noch Roboter einfach, weil das Verarbeiten visueller Information - nach herkömmlichem Ansatz - große Rechenleistung erfordert. Daher stellt sich die Frage ob man einfachere Mechanismen für die Verarbeitung visueller Information findet?
Das Seminar wird unkonventionelle Lösungen zur visuellen Orientierung und Verarbeitung visueller Information betrachten. Dieses wird der Entwicklung innovativer Verfahren zur Computer Vision dienen.
| Zeit, Ort | Do, 11-13, A 207 |
| Vorbesprechung | Donnerstag, 5.2.2004, 17:00 Uhr, Hörsaal A 207 |
| Teilnehmerzahl | 12 |
| Vortragsmodus | Einzelvortrag + Ausarbeitung |
| Voraussetzungen | Vordiplom | | Nachfolgeveranstaltungen | Seminare, Vorlesungen Bildverarbeitung, Mustererkennung, Bildverstehen & Robotik. |
| Bereich (alte DPO) | B |
| Bereich (neue DPO) | B |
| Literatur | wird bekannt gegeben |
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Übersicht: alle Semester
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