Praktikum (Hauptstudium)
Praktikum Autonome mobile Robotik
Dr. Dirk Schulz
Mark Moors
Für die Umsetzungen von zielgerichteten Bewegungen benötigen mobile Roboter Modelle ihrer Umgebung, in der Regel in Form von Landkarten. Im Rahmen des Praktikums wollen wir Techniken zum Kartenbau mit mehreren mobilen Robotern implementieren und anwenden. Ziel ist die Entwicklung von Software zur Erstellung von "WLAN-Feldstärkekarten". Verwendet werden sollen dabei Methoden & Algorithmen aus den Bereichen KI & Entscheidungstheorie. Vorkenntnisse auf diesen Gebieten sind daher von Vorteil, aber keine zwingende Vorraussetzung. Gearbeitet werden soll in Gruppe zu drei Leuten, die zusammen einen Aspekt des Gesamtsystems herausgreifen, selbstständig bearbeiten und eine Lösung erstellen.
| Zeit, Ort | Fr 13-15, A111 |
| Beginn | 1. Semesterwoche |
| Vorbesprechung | 29.07.04, 14:30, A207 |
| Teilnehmerzahl | 12 |
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