Programmierpraktikum (Grundstudium)
Programmierpraktikum Messen, Steuern, Regeln
Prof. Rolf Eckmiller
Carsten Wilks
Oliver Baruth
Dirk Neumann
Im Programmiepraktikum "Messen, Steuern,Regeln" werden wir uns mit klassischen Regelungsaufgaben beschäftigen. Dazu ist es erforderlich Sensorwerte aufzunehmen, weiterzuverarbeiten und geeignete Steuersignale zu generieren. In der Industriellen-Anwendung haben sich hochintegrierte Mikrokontroller (PIC´s) weit verbreitet und in diesem Aufgabenfeld bewährt. In diesem Programmierpraktikum werden wir Regelungsaufgaben (PID-Regler) durch Implementeirung auf PICs realisieren. Die eingesetzte Programmiersprache ist Assembler. Desweiteren soll der Umgang mit der Entwicklungsumgebung (Kompilieren, Debuggen, Programmieren des PICs, etc.) gelernt werden.
| Zeit, Ort | Mi 13-15, R N907 |
| Beginn | erste Semesterwoche, Mi 13.04.2005 |
| Voraussetzungen | Grundkenntnisse der Assemblerprogrammierung sollten vorhanden sein; erfolgreiche Teilnahme an der Informatik I und II Vorlesung wird erwartet. Zwei der drei Einstiegs-Aufgaben müssen in der vorlesungsfreien Zeit erfolgreich bearbeitet worden sein. | | Nachfolgeveranstaltungen | Vorlesung Neuroinformatik I und II, Vorlesung Neuronale Netze, Vorlesung Nichtlineare Dynamische Systeme für Artificial Life, Seminar Technische Neuroinformatik, Seminar Biologische Neuroinformatik, Praktikum Neuroinformatik, Projektgruppe Neuronale Roboter. |
| Email-Kontakt | lehre@nero.uni-bonn.de |
| Literatur | Wird zu Beginn der Lehrveranstaltung bekanntgegeben. |
| Informationen im WWW | http://www.nero.uni-bonn.de/lehreSS05/SS05_propra_MSR.html |
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Übersicht: alle Semester
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