Vorlesung (Hauptstudium)
Autonome mobile Robotik
Dr. Dirk Schulz
Autonome mobile Robotersysteme müssen in der Lage sein, sich selbständig in ihrer Umgebung zurechtzufinden. Eine besondere Schwierigkeit besteht dabei darin, dass Roboter ihre Umgebung lediglich über Sensoren wahrnehmen und sowohl die Sensorbeobachtungen als auch die Aktionen von Robotern mit starken Unsicherheiten behaftet sein können. In dieser Vorlesung werden wir Verfahren vorgestellt, die es einem Roboter ermöglichen, auf der Basis dieser unsicheren Informationen sicher zu navigieren, Umgebungsmodelle zu erlernen und Aktionen zu planen.
| Zeit, Ort | Mi 17-19, HS A207 |
| Semesterwochenstunden | 2V + 2Ü |
| Beginn | 13.4.2005 |
| Übungen | Di 17-19, HS A207 (Dr. Dirk Schulz) |
| Bereich (alte DPO) | C |
| Bereich (neue DPO) | B |
| Email-Kontakt | schulz@iai.uni-bonn.de |
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