Seminar (Hauptstudium)
Seminar Algorithmische Bahnplanung
Dr. Elmar Langetepe
Thomas Kamphans
Andrea Eubeler
Innerhalb dieses Seminars wollen wir Themen aus den Bereichen Online- bzw. Offline-Bewegungsplanung vertiefen. Dazu sollen aktuelle und/oder forschungsrelevante Artikel von den Teilnehmern bearbeitet und in Vorträgen vorgestellt werden.
Die Anmeldung erfolgt bei der Vorbesprechung!
(Genaueres und aktuelleres findet sich auf den Web-Seiten zum Seminar.)
| Zeit, Ort | Mo 12-14, SR N328 |
| Beginn | 24.10.2005 |
| Vorbesprechung | 19.07.2005, 11:15, N327 |
| Teilnehmerzahl | 12 |
| Vortragsmodus | Die Aufgabe ist, ein Thema zu bearbeiten, einen Vortrag darüber vorzubereiten und eine schriftliche Ausarbeitung zu erstellen, die den anderen Teilnehmern vor dem Vortrag über die Webseite zur Verfügung getellt wird. In dem Vortrag von 45-60 Minuten Dauer vermitteln Sie Ihr Thema Ihren Kommilitonen.
Bei Interesse kann auf freiwilliger Basis der Vortrag und/oder die Ausarbeitung in Englisch durchgeführt werden. |
| Voraussetzungen | Das Seminar richtet sich an Studierende im Hauptstudium. Wir setzen voraus, dass die Interessenten bereits Vorlesungen aus den Bereichen Algorithmische Geometrie, Offline- oder Online-Bewegungsplanung gehört haben.
Sie sollten in der Lage sein, englischsprachige Fachliteratur zu bearbeiten. |
| Bereich (alte DPO) | A |
| Bereich (neue DPO) | A |
| Email-Kontakt | langetep@cs.uni-bonn.de kamphans@cs.uni-bonn.de eubeler@cs.uni-bonn.de |
| Literatur | Die möglichen Themen werde in der Vorbesprechung vorgestellt. |
| Informationen im WWW | http://web.informatik.uni-bonn.de/I/Lehre/Seminare/HSBP0506/ |
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Übersicht: alle Semester
Seminar Algorithmische Geometrie und Online-Algorithmen
Seminar Binäre Entscheidungsgraphen