Praktikum (Hauptstudium)
Praktikum Autonome Mobile Roboter
Dr. Dirk Schulz
Autonome mobile Roboter verwenden zur Planung ihrer Aktionen Modelle ihrer Umgebung, die sie mit Hilfe ihrer Sensoren auch selbst erstellen. In diesem Praktikum werden wir uns schwerpunktmäßig mit Verfahren zur automatischen Akquisition und Aufbereitung von 3D-Laserentfernungsdaten durch und für mobile Roboter befassen.
Ziel ist es eine Software zu entwickeln, die einen outdoor-fähigen Roboter in die Lage versetzt, seine Umgebung selbstständig zu explorieren und ein 3D-Modell seiner Umgebung anzulegen.
| Zeit, Ort | n.Vereinb. |
| Vorbesprechung | 14.9.2006, 14Uhr, A111 |
| Teilnehmerzahl | 12 |
| Voraussetzungen | Vordiplom, C/C++-Kenntnisse, Linux-Kentnisse | | Nachfolgeveranstaltungen | Diplomarbeiten im Bereich Robotik |
| Email-Kontakt | schulz@iai.uni-bonn.de |
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