Seminar (Hauptstudium)
Seminar Robot Vision: Bildverarbeitung für mobile Roboter
Dr. Simone Frintrop
Robot Vision ist ein Unterbereich von Computer Vision, der sich mit Bildverarbeitungsalgorithmen beschäftigt, die sich auf mobilen Robotern einsetzen lassen. Hier ergeben sich ganz spezielle Probleme und Herausforderungen: die Methoden müssen robust sein und mit Bedingungen der realen Welt umgehen können, z.B. mit Beleuchtungsvarianzen und herumlaufenden Personen. Ausserdem müssen sie schnell sein, damit sie in Echtzeit auf dem Roboter laufen können.
In diesem Seminar werden wir uns mit solchen Methoden beschäftigen, wobei der Schwerpunkt auf dem Bildverarbeitungsaspekt liegt. Themenbereiche werden z.B. sein: das Finden von visuellen Landmarken in einer Büroumgebung, damit der Roboter sich selbständig lokalisieren kann oder das schnelle Erkennen von Objekten, z.B. von Gesichtern.
| Zeit, Ort | n.Vereinb. |
| Beginn | Blockseminar am Ende des Semesters/Anf. Semesterferien (Feb.) |
| Vorbesprechung | Do, 16.11.2006, 18:15h, HS A207 |
| Teilnehmerzahl | 10 |
| Vortragsmodus | Einzelvorträge + Ausarbeitung |
| Voraussetzungen | Keine Angst vor Mathe. Vorkenntnisse in Bildverarbeitung, Bildverstehen und Robotik sind hilfreich aber nicht notwendig. | | Nachfolgeveranstaltungen | Vorlesungen Robotik, Bildverstehen + Computer Vision II. Praktikum im WS 07/08. Das Seminar kann auch Grundlage für eine Diplomarbeit sein. |
| Bereich (alte DPO) | B |
| Bereich (neue DPO) | B |
| Email-Kontakt | frintrop@iai.uni-bonn.de |
| Literatur | wird in der Vorbesprechung bekanntgegeben |
| Informationen im WWW | http://www.informatik.uni-bonn.de/~frintrop/ |
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