 Algorithmische Geometrie II (2V+1Ü) (A) [A1]
Di 15-17, HS 1 (Prof. Dr. Rolf Klein)
Übungen: n.Vereinb. (Prof. Dr. Rolf Klein, Florian Berger)
 Scientific Visualization (3V+1Ü) (C) [B]
Mo 9-11, Fr 13-14, HS C (Prof. Dr. Reinhard Klein, Mitarbeiter)
Übungen: (Prof. Dr. Reinhard Klein, Mitarbeiter)
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Vorlesung (Hauptstudium)
Online Bewegungsplanung
Dr. Elmar Langetepe
Von modernen Robotern erwarten wir, dass sie sich in ihrer Umgebung effizient bewegen und Grundaufgaben wie das Bearbeiten von Flächen oder das Suchen nach Gegenständen lösen. Wir gehen dabei davon aus, dass der Agent die Umgebung vorher nicht kennt und somit den optimalen Weg nicht zurücklegen kann. Der zurückgelegte Weg soll vom Optimum nicht beliebig abweichen. In dieser Vorlesung werden Verfahren vorgestellt, für die es ein beweisbares Gütemaß gibt.
In dieser Vorlesung werden vor allen Dingen theoretische Fragestellungen betrachtet. Zur Orientierung wird in der ersten Vorlesung ein signifikantes Beispiel behandelt.
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Übersicht: alle Semester