Praktikum (Hauptstudium)
Praktikum Mobile Roboter
Dr. Elmar Langetepe
Dr. Thomas Kamphans
Mobile autonome Roboter werden in naher Zukunft eine immer bedeutendere Rolle in unserem täglichen Leben einnehmen. Zur Zeit sind bereits einige autonome Staubsauger-, Rasenmäher- und Serviceroboter auf dem Markt die den Menschen lästige Aufgaben abnehmen sollen. Da die Fahrzeuge autonom sind, kennen sie sich in der jeweiligen Umgebung nicht aus und müssen mit unvollständiger Information einen Weg planen um ihre Aufgabe zu erfüllen. In der Praxis wird dabei in der Regel nichts über die Güte des zurückgelegten Weges ausgesagt, Vorrang hat hier die Erfüllung der Aufgabe.
Auf der anderen Seite gibt es seit geraumer Zeit eine theoretische Forschungsrichtung, die sich mit der Bahnplanung autonomer Systeme in unbekannten Umgebungen befasst und die neben der beweisbaren Erfüllung der Aufgabe an einer beweisbaren Güte des jeweils zurückgelegten Weges interessiert ist. Häufig sind diese Strategien leicht zu beschreiben aber sehr schwer zu analysieren. In der Theorie wurden bislang Fehler in der Bewegung und Sensorik weitestgehend vernachlässigt.
Erstaunlicherweise gibt es bislang wenig Berührungspunkte zwischen diesen beiden Gebieten (Theorie und Praxis) der Informatik. Innerhalb dieses Praktikums wollen wir versuchen theoretisch gut untersuchte Strategien in die Praxis umsetzen.
Zum Beispiel existiert in der Theorie eine Strategie durch die zwei Wächter in einem einfachen Polygon einen Eindringling stellen. Diese Strategie wollen wir in einer Versuchsumgebung auf Khepera Robotern implementieren. Ein erster Schritt wird es sein, den Robotern zu ermöglichen, sich gegenseitig im Auge zu behalten.
| Zeit, Ort | n.Vereinb. |
| Vortragsmodus | Praktikumsaufgaben werden nach Vereinbarung vergeben. Es können auch Aufgaben in Kleingruppen (2-3 Personen) bearbeitet werden. Vereinbaren Sie einen Termin per E-Mail! |
| Voraussetzungen | Das Praktikum richtet sich an Studenten im Hauptstudium, die Interesse an der Umsetzung theoretischer Inhalte in der Praxis haben. Programmierkenntnisse und Kenntnisse im Umgang mit dem Betriebssystem Unix/Linux sollten vorhanden sein. |
| Email-Kontakt | elmar.langetepe@cs.uni-bonn.de tom@kamphans.de |
| Informationen im WWW | http://web.informatik.uni-bonn.de/I/Lehre/Praktika/Roboter/ |
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