Vorlesung (Hauptstudium)
Offline-Bewegungsplanung
Dr. Elmar Langetepe
Von modernen Robotern erwarten wir, dass sie sich in ihrer Umgebung kollisionsfrei und effizient bewegen. In dieser Vorlesung werden einige der algorithmischen Probleme behandelt, die hierbei auftreten; sie alle haben mit der Geometrie der Umgebung und des Roboters zu tun. Wir betrachten die laufzeiteffiziente Planung kollisionsfreier Bahnen für Roboter mit mehreren Freiheitsgraden in verschiedenen Umgebungen. Diese Verfahren setzen alle voraus, dass die Umgebung zur Planungszeit vollständig bekannt ist. Darin besteht der Hauptunterschied zur Online Bewegungsplanung.
| Zeit, Ort | Mo 15-17, HS 1 |
| Semesterwochenstunden | 2V + 1Ü |
| Übungen | n. Vereinb. (Dr. Elmar Langetepe) |
| Voraussetzungen | Algorithmische Geometrie I ist von Vorteil aber nicht zwingend erforderlich. | | Nachfolgeveranstaltungen | Seminar zum Thema, Diplomarbeit. |
| Bereich (alte DPO) | A,C |
| Bereich (neue DPO) | A1 |
| Email-Kontakt | elmar.langetepe@informatik.uni-bonn.de |
| Literatur | Ein Vorlesungsskript steht zur Verfügung! |
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Übersicht: alle Semester
Grundlagen der Algorithmischen Geometrie
Einführung in die Computergraphik und Visualisierung