Seminar (Hauptstudium)
Seminar Bildverarbeitung für Kognitive Systeme und Mobile Roboter
Dr. Simone Frintrop
Was sehe ich auf diesem Bild? Was ist das Interessanteste in diesem Bild? Enthält dieses Bild eine Person? Kenne ich diese Person? Zeigt das Bild einen Ort an dem ich schonmal gewesen bin? All dies sind Fragen, die Bildverarbeitungssysteme beantworten sollen. Menschen fallen die meisten dieser Aufgaben sehr leicht, technische Systeme dagegen können einige Teilaufgaben zwar bereits gut lösen, es gibt allerdings immer noch viele offene Fragen. Besonders unter realen Bedingungen, d.h. wenn Trainings- und Testdaten mit unterschiedlichen Beleuchtungen aufgenommen werden oder wenn Objekte partiell verdeckt sind, sind die Berechnungen schwierig. Wenn die Algorithmen auf einem mobilen Roboter eingesetzt werden sollen, bewegt sich ausserdem die Kamera und die Verfahren sollen meist in Echtzeit laufen. Viele gute Bildverarbeitungsmethoden sind daher nicht geeignet für die Robotik, weil sie zu langsam sind, mit Beleuchtungsvarianzen nicht umgehen können, oder einen statischen Hintergrund benötigen.
In diesem Seminar wollen wir uns mit Bildverarbeitungsmethoden beschäftigen, die auf realen System einsetzbar sind, z.B. auf mobilen Robotern. Es sollen beispielsweise die Themen Objekterkennung und visuelle Roboterlokalisierung behandelt werden. Einige dieser Ansätze, die sogenannten Kognitiven Systeme, nehmen sich das menschliche Sehsystem zum Vorbild nehmen. Ein Beispiel ist die Simulation von menschlicher Aufmerksamkeit: so wie der Mensch seinen Blick auf auffällige Bereiche in der Umgebung richtet, z.B. ein roter Ball auf einer grünen Wiese, kann man mit Aufmerksamkeitssystemen automatisch auffällige Bereiche in Bildern finden. Danach können dann komplexere Berechnungen wie Objekterkennung auf diese Bereiche beschränkt werden.
| Zeit, Ort | als Blockseminar in den Pfingstferien. |
| Vorbesprechung | Di, 19.2.2008, 14 Uhr c.t., Raum A121 |
| Teilnehmerzahl | 12 |
| Vortragsmodus | Einzelvorträge (45 min) + Ausarbeitung (10-15 Seiten) |
| Voraussetzungen | Vorkenntnisse in Bildverarbeitung und Bildverstehen sind hilfreich aber nicht notwendig. Ausserdem können Vorkenntnisse in Robotik oder Maschinellem Lernen nützlich sein. | | Nachfolgeveranstaltungen | Praktikum im WS 07/08. Vorlesungen KI und Computer Vision. |
| Bereich (alte DPO) | B |
| Bereich (neue DPO) | B |
| Email-Kontakt | frintrop@iai.uni-bonn.de |
| Literatur | wird in der Vorbesprechung bekanntgegeben. |
| Informationen im WWW | http://www.informatik.uni-bonn.de/~frintrop/ |
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