 Algorithmische Geometrie II (4V+2Ü) (A,C) [A1]
Mo, Mi 11-13, HS 1 (Prof. Dr. Rolf Klein)
Übungen: n.Vereinb. (Prof. Dr. Rolf Klein, Florian Berger)
 Datenstromalgorithmen (4V+2Ü) (A,C) [A]
Mo, Do 13-15, HS C (Prof. Dr. Christian Sohler)
Übungen: Do 15-17, HS C (Prof. Dr. Christian Sohler, N. N.)
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Vorlesung (Hauptstudium)
Offline Bewegungsplanung II
Dr. Elmar Langetepe
Von modernen Robotern erwarten wir, dass sie sich in ihrer Umgebung kollisionsfrei und effizient bewegen. In dieser Vorlesung werden einige der algorithmischen Probleme behandelt, die hierbei auftreten; sie alle haben mit der Geometrie der Umgebung und des Roboters zu tun. Wir betrachten zunächst die Planung kollisionsfreier Bahnen für Roboter mit mehreren Freiheitsgraden. Anschließend betrachten wir geometrische Probleme die bei der Orientierung von Werkstücken auftreten. Die in der Vorlesung benötigten Grundlagen aus der ersten Veranstalung werden wiederholt, so dass die Vorlesung auch ohne Vorkenntnisse verfolgt werden kann.
| Zeit, Ort | Mo 15-17, HS 1 |
| Semesterwochenstunden | 2V + 2Ü |
| Beginn | 14.4.2008 |
| Übungen | n. Vereinb. (Dr. Elmar Langetepe u.M.) |
| Voraussetzungen | Kenntnisse aus dem Bereich der Alg. Geometrie und aus dem ersten Teil der Vorlesung sind von Vorteil aber nicht zwingend erforderlich. | | Nachfolgeveranstaltungen | Praktikum/Seminar zum Thema, Diplomarbeit. |
| Bereich (alte DPO) | A,C |
| Bereich (neue DPO) | A1 |
| Prüfungsmöglichkeiten | Alte DPO in Verbindung mit 6 SWS aus dem gleichen Bereich. Modulprüfungen Bereich A1, 4 LP. |
| Email-Kontakt | elmar.langetepe@informatik.uni-bonn.de |
| Literatur | Ein Skript zur Vorlesung steht zur Verfügung! |
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