Praktikum (Hauptstudium)
Praktikum Mobile Roboter
Dr. Elmar Langetepe
u.M.
Innerhalb des Praktikums sollen in der Theorie gut untersuchte Algorithmen aus der Online- und Offline-Bewegungsplanung auf einer realen Roboterplattform realsiert werden. Dazu stehen Khepera III Roboter zur Verfügung, die über einen kleinen OnBoard Rechner gesteuert werden und sich mit Hilfe einer Reihe von Sensoren und einer Kamera durch eine Umgebung navigieren können. Aufgabenstellungen ergeben sich aus verschiedenen Bereichen. Beispielsweise soll der Khepera mittels seiner Kamera in einer bekannten polygonalen Umgebung ein Ziel suchen.
| Zeit, Ort | n.Vereinb. |
| Vorbesprechung | Vereinbaren Sie einen individuellen Termin! |
| Teilnehmerzahl | 8 |
| Vortragsmodus | Es soll in Kleingruppen mit bis zu 3 Studenten gearbeitet werden. Einzelarbeiten sind ebenfalls möglich. |
| Voraussetzungen | Interesse am Fachgebiet. Einarbeitung in Linux und C++ ist erforderlich. | | Nachfolgeveranstaltungen | Diplomarbeit zum Thema. |
| Email-Kontakt | elmar.langetepe@informatik.uni-bonn.de |
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