Praktikum (Hauptstudium)
Praktikum Lernende Robotersteuerung
Dr. Nils Goerke
In Kleingruppen von 2 oder 3 Personen werden verschiedene neuronale Paradigmen zum Training des autonomen mobilen Roboters KURT-2 eingesetzt um dem System verschiedene Handlungsweisen beizubringen.
Dabei wird dem Roboter in einem 5-phasigen Prozess über verschiedene Stufen des Lernens eine vorher ausgewählte Aufgabe beigebracht.
Da an einem realen System gearbeitet wird, muss damit gerechnet werden, dass der gesamte Lernprozess über mehrere Stunden dauern kann ("Echtzeit").
Mögliche Aufgaben: Mit ein oder zwei Anhängern lernen wie man rückwärts einparkt; unüberwachte Klassifikation visueller sensorischer Muster; überwachtes Lernen einer hindernisvermeidenden Verhaltensweise (am Simulator).
| Zeit, Ort | Einzeltermine am Roboter, n.Vereinb. |
| Beginn | Erste Semesterwoche |
| Vorbesprechung | Mo 14.4.2008, 13 Uhr, R N907 |
| Teilnehmerzahl | 10 |
| Vortragsmodus | Am Ende des Semesters wird ein kurzer Vortrag (20 Minuten) über die im Praktikum gestellte Aufgabe gehalten und das erzielte Ergebnis durch eine praktische Vorführung demonstriert. |
| Voraussetzungen | Vordiplom, Programmierkenntnisse (Java oder C,C++), neuronale Netze, bzw. Grundlagen Bildverarbeitung. |
| Email-Kontakt | goerke@nero.uni-bonn.de |
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Übersicht: alle Semester
Praktikum: Programmierung Autonomer Roboter
Praktikum Combinatorial Algorithms