Seminar (Hauptstudium)
Seminar Roboternavigation
Prof. Dr. Sven Behnke u.M.
Eine Hauptkomponente jedes autonomen mobilen Roboters ist dessen Navigationssystem. Um sich zielgerichtet in ihren Umgebung bewegen zu können, müssen Roboter diese geeignet repräsentieren, z.B. durch topologische oder metrische Karten. Sie müssen sich in diesen Karten mittels sensorischer Informationen lokalisieren. Durch Pfadplanung werden geeignete Aktionssequenzen bestimmt, um zu einem Ziel zu gelangen. Während der Abarbeitung des Pfades müssen Hindernisse vermieden werden.
Im Seminar werden aktuelle Arbeiten aus dem Bereich Roboternavigation vorgestellt.
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