Programmierpraktikum (Grundstudium)
Programmierpraktikum Roboternavigation
Dr. Nils Goerke
Prof. Dr. Sven Behnke
In diesem Programmierpraktikum sollen mit Hilfe einer mobilen Roboterplattform (z.B. iRobot Create) die mit einem Laserscanner ausgestattet ist, Verfahren zur Lokalisierung und Navigation in Innenräumen implementiert werden.
Die Arbeit erfolgt in Kleingruppen. Am Ende soll eine Navigationsaufgabe im Wettbewerb gelöst werden.
| Zeit, Ort | Di 13:30-17, Robotik Raum N1001 |
| Beginn | 1. Semsterwoche, Di 14.10.08 |
| Vorbesprechung | Do, 24.7.08, 16 Uhr, Raum N-907 |
| Teilnehmerzahl | 14 |
| Email-Kontakt | goerke (at) ais.uni-bonn.de |
| Literatur | Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox: "Probabilistic Robotics", MIT Press.
Weitere Literatur wird in der Veranstaltung angegeben |
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