Institut für Informatik
Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn

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Up:Übersicht: alle Semester
Up:Wintersemester 2008/09
Prev.:Projektgruppe Netzwerkmanagement (BA-INF-051) (6V)
Mo 15-17 und n.Vereinb., SR N102 (Prof. Dr. Peter Martini)
Next.:Projektgruppe Clusteringalgorithmen: Theorie und Implementierung (BA INF 051) (6V)
n. Vereinb. (Prof. Dr. Christian Sohler, Morteza Monemizadeh)

Modul (Bachelor)

Projektgruppe Mobile Manipulation (BA-INF 051)

Prof. Dr. Sven Behnke
Jörg Stückler

In der Projektgruppe soll eine mobile Roboterplattform mit Manipulator und Sensorik in Betrieb genommen werden. Ziel ist, mit diesem Roboter Türen zu öffnen sowie Objekte zu greifen, zu transportieren und abzulegen.

Die Arbeit erfolgt in Kleingruppen mit unterschiedlichen Teilaufgaben.

Im Seminarteil werden aktuelle Arbeiten aus dem Bereich mobile Manipulation vorgetragen.

Zeit, OrtFr 11-13 sowie n.Vereinb. im Robotik-Labor N-900
Semesterwochenstunden6V
VorbesprechungFr, 10.10.08, 11 Uhr c.t., Seminarraum N907
Teilnehmerzahl8
Email-Kontaktbehnke_at_cs.uni-bonn.de
Informationen im WWWhttp://www.ais.uni-bonn.de/WS0809/PG_MM.html

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