Programmierpraktikum (Grundstudium)
Programmierpraktikum Roboterfussball
Prof. Dr. A.B. Cremers
Thorsten Belker
Dirk Schulz
Das Thema des Praktikums ist die Steuerung und Koordination eines Teams von einfachen Robotern, die im Wettstreit mit einem anderen Team ein gemeinsames Ziel zu erreichen versuchen. Ein populaeres Szenario, in der diese Klasse von Kontroll- und Koordinationsproblemen untersucht wird, ist der Roboterfussball (robot soccer). In diesem Praktikum soll eine einfache Version des Roboterfussballs betrachtet werden: "Strassenfussball" zwischen zwei Mannschaften, die jeweils aus zwei Mindstorms-Legorobotern bestehen. Die Information, die die Roboter zur Planung und Koordination ihrer Aktionen brauchen, wird dabei durch eine Deckenkammera ueber dem Spielfeld bereitgestellt.
| Zeit, Ort | mittwochs, 15 s.t., Raum A121 |
| Beginn | 1. Semesterwoche |
| Vorbesprechung | Mittwoch, 18.7.01, 15.00 (s.t.), Raum A121 |
| Teilnehmerzahl | 10 |
| Voraussetzungen | C++-Kenntnisse, Unix-Kenntnisse |
| Literatur | Vgl. Praktikumsseite |
| Informationen im WWW | hhtp://www.informatik.un-bonn.de/~belker/lego3.html |
|
Informatik III - alle Semester
Programmierpraktikum Java und XML
Einführung in die Finanzinformatik